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发布者:欧洲杯比赛竞猜发布时间:2021-08-13浏览者:15398

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在AESOP系列外科手术机器人系统的基础上,Computer Motio公司发售了不具备更高手术精度的外科手木机器人系统ZEUS 该系统还包括主操作者控制器和机械臂执行机构.机械臂继续执行系统其在由1条机械所持镜臂和2条7维度的手术器械臂构成.其中6个维度用作姿态调整.弘锐双悬臂吊塔,结构紧凑,使用方便。另外1个用作方位优化,在掌控姿态的6个维度中4个由电机驱动,其余为无动力驭动的随动关节。

3条机械臂皆构建在手术床上,便于构建不问机械背间的统一标定。医生通过主操作者控制器的主手才可掌控机械臂系统展开手术操作者。ZEUS系统作为代确实意义七的主从遥操作外科机器人系统通过多例动物及人体的胆囊手术实验脸证了超强远程手术的可行性,其中还包括的"林自手术”。

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整个手术中机器人打算时间为16 inin,手术过程54 min,操作者延后为155 ms,术后病人安静且无并发症产生.病人于48 h后出院 . ZEUS系统的主要贡献在于避免医生操作者时手部的晃动.使微创手术操作者更为梢确实平稳。它早已顺利应用于心脏瓣膜修缮法术、仅有动脉化冠状动脉旁路重制等具备极高拒绝的梢密手术之中。2003年,Intuitive Surgical公司和Computerotion公司拆分后Zeus系统仍然生产。

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